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대왕암공원 주차 요금 (평일 2시간 무료·주말 20분 회차 무료·경차 60% 할인·상가 할인권)

최종 수정: 2026.10.22 ·작성자: newsinfo 편집자

대왕암공원 주차장은 평일에는 2시간까지 무료입니다. 반면 주말과 공휴일에는 20분 안에 빠져나가는 회차만 무료라서, 30분을 머물면 500원이 붙습니다.1 2

같은 주차장인데 요일에 따라 공짜 시간이 2시간과 20분으로 갈리는 셈인데요. 아래에서 머무는 시간별 금액, 할인 받는 법, 주차장에서 하면 안 되는 일까지 순서대로 정리했습니다.

대왕암공원 주차요금표

아래는 공원 누리집 「자주하는질문」에 올라온 1급지(일반차량) 요금표입니다.1 2

구분 무료 구간 기본요금 기본 초과 시 추가요금
평일 2시간 이내 무료 2시간 30분 이내 500원 10분 이내 200원 · 20분 이내 400원 · 30분 이내 500원
주말·공휴일 20분 이내 무료(회차) 20~30분 이내 500원 10분 이내 200원 · 20분 이내 400원 · 30분 이내 500원

요금 안내에 적힌 운영시간은 10:00~19:00입니다.3 적재량 2.5톤 또는 25인승을 넘는 차량은 기준요금의 2배를 냅니다.4

대왕암공원 주차요금 평일과 주말 비교 — 평일 2시간 무료, 주말 20분 회차 무료 대왕암공원 주차요금 평일·주말 비교 — 출처: 대왕암공원 누리집 자주하는질문(2026-10-22 확인)

평일과 주말이 갈리는 지점

평일 방문이라면 2시간 안에 산책을 마치는 한 주차비가 들지 않습니다.2 주말에는 차를 대는 순간부터 사실상 유료라고 보는 편이 맞습니다.

요금표 바로 아래 할인 목록에는 주말에만 쓰는 장치가 하나 있습니다. 대왕암공원 상가에서 받는 주차할인권은 주말·공휴일 2시간 무료입니다.5

대왕암공원에 차를 댄다요일에 따라 무료 시간이 다릅니다
평일2시간 이내 무료 · 2시간 30분 이내 500원
주말·공휴일20분 회차만 무료 · 상가 할인권이면 2시간 무료

대왕암을 뺀 공원 구역은 24시간 이용할 수 있습니다.6 이용료도 오토캠핑장 같은 일부 시설을 빼면 무료입니다.7

머문 시간별 요금 계산

요금표의 추가요금 칸은 10분·20분·30분 이내 금액만 적고 있습니다.1 동구 공영주차장 이용안내는 같은 200원·400원·500원을 기본 초과 매 30분 단위로 붙인다고 적습니다.8 아래 계산은 이 방식을 따릅니다.

언제·얼마나 계산 요금
평일 1시간 50분 2시간 이내 무료 0원
평일 2시간 20분 2시간 30분 이내 기본요금 500원
평일 3시간 기본 500원 + 초과 30분 500원 1,000원
주말 15분(회차) 20분 이내 무료 0원
주말 1시간 기본 500원 + 초과 30분 500원 1,000원
주말 2시간 기본 500원 + 초과 30분 × 3번 1,500원 2,000원
주말 2시간 10분 2,000원 + 초과 10분 이내 200원 2,200원

경차라면 주말 2시간 2,000원에서 60%를 깎아 800원이 됩니다.9 같은 2,000원에 투표확인증의 2,000원 할인을 쓰면 0원입니다.10

하루 종일 세워 둘 때의 상한은 공원 요금표에 칸이 없습니다.1 동구 공영주차장 이용안내에는 1일 최대요금이 10,000원으로 적혀 있습니다.11

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할인 받는 법

할인 목록은 공원 요금 안내에 일곱 줄로 올라 있습니다.12 13 5 9 14 15 16 10

대상 할인
국가유공자·장애인 평일 2시간 무료, 주말·공휴일 1시간 무료 · 넘으면 50%
대왕암공원 상가 주차할인권 주말·공휴일 2시간 무료
경차(1,000cc 미만)·다자녀사랑카드 60%
승용차요일제 등록차량·친환경차량·임산부차량 50%
시장이 발급한 자원봉사자증 소지자 20%
모범납세자(수상일로부터 1년간) 면제
투표확인증(선거일 후 3개월까지) 2,000원

할인 사유가 둘 이상이어도 겹쳐 받지 못합니다. 동구 조례는 경감율이 높은 것 하나만 적용하도록 정해 두었습니다.17

할인 대상의 세부 조건

국가유공자 할인은 모든 유공자가 받는 것이 아닙니다. 조례가 장애인과 함께 정한 대상은 1급에서 7급까지의 상이자로서 국가보훈등록증을 가진 사람,18 고엽제후유증환자·고엽제후유의증환자,19 5·18민주화운동 부상자입니다.20 세 경우 모두 국가보훈등록증이 있어야 합니다.

장애인·유공자 할인은 본인이 직접 운전하거나 동승할 때만 받습니다. 조례상 기본은 1시간 면제 후 50% 경감입니다.21 공원 안내는 평일을 2시간 무료로 적고 있어, 평일에는 일반차량의 무료 구간과 같습니다.12

다자녀 할인은 다자녀 사랑카드에 등재된 사람이 운전하는 비사업용 승용차나 12인승 이하 승합차에만 붙습니다.22 경차는 자동차관리법상 경형자동차가 기준입니다.23

임산부 할인은 산모수첩 같은 증명자료를 보여 줘야 합니다.24 승용차요일제는 전자태그를 붙이고 운휴일을 지킨 차량에 한정합니다.25

투표확인증은 선거관리위원회가 발급한 것을 내야 하고, 선거일 뒤 3개월까지 유효합니다.26 스마트주차결제시스템으로 내면 10%를 깎아 주는 조항도 있지만, 대왕암공원 안내의 할인 목록에는 들어 있지 않습니다.27 10

전기차 충전

전기차 충전기는 타워주차장 1층에 있습니다. 급속 4기는 에스에스차저, 완속 8기는 지에스커넥트가 운영합니다.28

충전 요금은 따로 냅니다.29 동구 조례는 전기자동차가 충전하려고 주차하면 1시간 주차요금을 면제하고, 친환경차 표지가 있으면 50%를 경감합니다.30

주차장에서 하면 안 되는 것

주차장과 공원 안에서는 천막을 오래 치거나 캠핑카로 숙박(야영)하는 것이 금지입니다.31 바닷가 공원이라 차박을 떠올리기 쉬운 자리라서 먼저 짚어 둡니다.

타워주차장을 포함한 공원 주차장 안에서는 차량정비·개조·취식도 주차목적 외 행위로 금지입니다.32 위반하면 도시공원법과 연안사고예방법에 따라 과태료가 부과될 수 있습니다.33

차 없이 가는 길

차를 두고 오고 싶다면 버스도 방법입니다. 공원 종점까지 104번·124번·마을버스 32번이 들어가고, 시티투어 버스도 경유합니다.34

「대왕암공원 입구」 정류장에서 내리면 공원 방면으로 15~20분을 걸어야 합니다.35 버스 요금과 환승은 울산 버스 요금 총정리에, 시티투어 코스와 요금은 울산시티투어에 정리돼 있습니다.

출렁다리 시간에 맞춰 대기

출렁다리는 무료이고 09시부터 18시까지 엽니다.36 37 17:40에 입장을 막고, 매월 둘째 주 화요일은 정기 휴장입니다.38

비가 오거나 강풍·호우·태풍 특보가 나도 다리 출입이 통제됩니다.39 출렁다리까지 둘러볼 계획이면 평일 2시간 무료 구간 안에 다 보기 빠듯할 수 있으니 동선을 먼저 잡는 편이 낫습니다.

  1. 방문 요일을 확인합니다 — 평일은 2시간 무료, 주말·공휴일은 20분 회차만 무료입니다.
  2. 경차·다자녀·친환경차·임산부 할인 대상인지 보고 증빙을 챙깁니다.
  3. 주말에 상가를 이용하면 주차할인권으로 2시간 무료를 받습니다.
  4. 출렁다리는 17:40 입장 마감, 둘째 주 화요일 휴장을 피해 일정을 잡습니다.

울산 다른 공영주차장 요금과 구·군별 감면은 울산 공영주차장 요금에서 한 번에 비교할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q. 대왕암공원 주차는 무료인가요?

평일에는 2시간까지 무료입니다.2 주말과 공휴일에는 20분 안에 나가는 회차 차량만 무료이고, 20~30분이면 500원을 냅니다.1 공원 입장료는 오토캠핑장 같은 일부 시설을 빼면 무료입니다.7

Q. 주말에 대왕암공원에 2시간 주차하면 얼마인가요?

주말 기본 30분이 500원이고, 넘는 시간은 30분 이내마다 500원이 붙습니다.2 동구 공영주차장 이용안내처럼 매 30분 단위로 적용하면 2시간은 2,000원입니다.8

Q. 경차는 대왕암공원 주차요금이 얼마나 할인되나요?

1,000cc 미만 경차는 60% 할인입니다.9 주말 2시간 요금 2,000원 기준이면 800원을 냅니다. 다자녀사랑카드에 등재된 차량도 같은 60%입니다.22

Q. 대왕암공원 상가에서 밥을 먹으면 주차가 무료인가요?

공원 요금 안내에 상가 주차할인권이 주말·공휴일 2시간 무료로 적혀 있습니다.5 평일에는 상가 이용과 관계없이 2시간까지 무료입니다.2

Q. 장애인 차량은 대왕암공원 주차가 무료인가요?

평일에는 2시간 무료이고 넘으면 50% 할인, 주말·공휴일에는 1시간 무료이고 넘으면 50% 할인입니다.12 13 동구 조례는 본인이 운전하거나 동승한 경우로 한정합니다.21

Q. 대왕암공원 주차장에서 차박을 해도 되나요?

안 됩니다. 공원과 주차장 안에서 캠핑카로 숙박(야영)하는 것은 금지행위입니다.31 차량정비나 취식도 금지이고, 위반하면 과태료가 부과될 수 있습니다.32 33

참고

  1. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “평일 주말/공휴일 10분 이내 20분 이내 30분 이내 2시간 이내 2시간 30분 이내 20분 이내 20~30분 이내” ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  2. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “1급지 (일반차량) 무료 500 무료 (회차) 500 200 400 500” ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  3. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “1. 운영시간: 10:00~19:00” ↩

  4. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “2. 적재량 2.5톤, 25인승 초과차량에 대하여는 기준요금의 2배로 한다.” ↩

  5. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “나. 대왕암공원 상가 주차할인권: 2시간 무료(주말·공휴일)” ↩ ↩2 ↩3

  6. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “① 대왕암공원 : 대왕암 외 24시간 이용 가능” ↩

  7. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “◎ 이용료: 일부 시설* 제외 무료 ※ 대왕암공원 오토캠핑장 (사전예약)” ↩ ↩2

  8. 울산광역시 동구, 「동구공공시설예약서비스 — 이용안내(공영주차장 요금표)」, https://crs.donggu.ulsan.kr/parking/etc/use_guide2 (2026-10-22 확인). “30분 이내 기본 초과 매 30분 단위 10분 이내 20분 이내 30분 이내 500원 200원 400원 500원” ↩ ↩2

  9. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “다. 경차(1,000cc 미만), 다자녀사랑카드: 60% 할인” ↩ ↩2 ↩3

  10. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “사. 투표확인증(해당 선거의 선거일 후 3개월까지 유효): 2,000원 할인” ↩ ↩2 ↩3

  11. 울산광역시 동구, 「동구공공시설예약서비스 — 이용안내(공영주차장 요금표)」, https://crs.donggu.ulsan.kr/parking/etc/use_guide2 (2026-10-22 확인). “※ 1일 최대요금: 10,000원” ↩

  12. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “가. 국가유공자, 장애인 - 평일: 2시간 무료, 초과시 50% 할인” ↩ ↩2 ↩3

  13. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “- 주말·공휴일: 1시간 무료, 초과 시 50% 할인” ↩ ↩2

  14. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “라. 승용차요일제 등록차량·친환경차량·임산부차량: 50% 할인” ↩

  15. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “마. 시장이 발급한 자원봉사자증 소지자: 20% 할인” ↩

  16. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 주차요금 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “바. 모범납세자(수상일로부터 1년간): 면제” ↩

  17. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “다만, 경감사유가 2개 이상일 경우 그 중 경감율이 높은 것을 적용한다.” ↩

  18. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제1호 나목」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “1급에서 7급까지의 상이자로서 「국가유공자 등 예우 및 지원에 관한 법률 시행령」 제101조에 따라 국가보훈부장관이 발행한 국가보훈등록증을 소지한 사람” ↩

  19. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제1호 다목」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “등록한 고엽제후유증환자 및 고엽제후유의증환자로서 국가보훈부장관이 발행한 국가보훈등록증을 소지한 사람” ↩

  20. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제1호 라목」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “5·18민주화운동 부상자로서 같은 법 제7조에 따른 국가보훈부장관이 발행한 국가보훈등록증을 소지한 사람” ↩

  21. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제1호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “본인의 자동차를 직접 운전하거나 동승하여 다른 사람에게 대리 운전하게 할 때에는 1시간 범위에서 주차요금을 면제하며, 1시간이 넘을 때와 1일 및 월 정기주차의 경우에는 50퍼센트를 경감한다.” ↩ ↩2

  22. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제7호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “다자녀 사랑카드에 등재되어 있는 사람이 운전하는 비사업용 자동차(승용자동차와의 승차정원 12명 이하의 승합자동차를 말한다)는 주차요금을 60퍼센트 경감한다.” ↩ ↩2

  23. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제2호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “「자동차관리법」제3조와 같은 법 시행규칙 제2조 별표 1에 따른 경형자동차는 주차요금의 60퍼센트를 경감한다.” ↩

  24. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제11호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “병원이나 보건소에서 발행한 산모수첩 등 임산부 증명자료를 제시하는 경우에는 주차요금의 50퍼센트를 경감한다.” ↩

  25. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제8호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “다만, 승용차 요일제 전자태그를 부착하고 운휴일을 지키는 차량에 한정하며 월주차의 경우에는 경감하지 않는다.” ↩

  26. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제5호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “선거관리위원회가 발급한 투표 확인증(해당 선거의 선거일 후 3개월까지 유효함)을 제출한 사람에게 주차요금을 2,000원 경감한다.” ↩

  27. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제12호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “12. 스마트주차결제시스템을 통해 요금을 결제하는 주차장 이용자에게 주차요금의 10퍼센트를 경감한다.” ↩

  28. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 전기자동차 충전기 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “① 설치위치: 대왕암공원 타워주차장 1층 ② 급속 4개 : 에스에스차저(1566-1704) ③ 완속 8개 : 지에스커넥트(1544-4279)” ↩

  29. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 전기자동차 충전기 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “◎ 대왕암공원 전기자동차 충전기 이용안내(유료)” ↩

  30. 국가법령정보센터, 「울산광역시 동구 주차장 설치 및 관리 조례 제7조제3항제9호」, https://www.law.go.kr/LSW/ordinInfoP.do?ordinSeq=1979317 (2026-10-22 확인). “저공해 자동차 표지를 부착한 자동차는 주차요금의 50퍼센트를 경감한다. 다만, 전기자동차가 충전을 위하여 주차하는 경우에는 1시간의 주차요금을 면제한다.” ↩

  31. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 내 금지행위 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “③ 공원 및 주차장 내 천막 장시간 설치 및 캠핑카를 이용한 숙박 (야영) , 음주가무, 무허가 상행위” ↩ ↩2

  32. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 내 금지행위 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “⑤ 공원 주차장(타워주차장 포함) 내 차량정비, 개조 및 취식행위 등 주차목적 외 행위 일체” ↩ ↩2

  33. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 내 금지행위 안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “◎ 해당 행위 위반 시, 도시공원 및 녹지 등에 관한 법률, 연안사고 예방에 관한 법률 에 근거해 과태료 부과 가능” ↩ ↩2

  34. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “① 대왕암공원 종점 : 104번, 124번, 마을버스 32번 , 시티투어 버스(경유지)” ↩

  35. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “② 대왕암공원 입구 : 해당 정거장에서 하차한 뒤 대왕암공원 방면으로 도보 15 ~ 20분 소요” ↩

  36. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 출렁다리 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “◎ 출렁다리 운영 기본사항 안내 ① 무료 운영” ↩

  37. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 출렁다리 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “③ 운영시간: 09시 ~ 18 시” ↩

  38. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 출렁다리 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “※ 17:40 입장 제한, 18:00 다리 퇴장 ④ 정기휴장: 매월 둘째주 화요일” ↩

  39. 울산광역시 동구 대왕암공원, 「자주하는질문 — 대왕암공원 출렁다리 이용안내」, https://daewangam.donggu.ulsan.kr/BBS_011List.do (2026-10-22 확인). “① 우천 시 ② 기상특보 ( 강풍 , 호우 , 태풍 ) 발효 시” ↩

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